Festival yang setiap tahunnya mengangkat tema "Ajang Budaya Pemersatu Bangsa" ini akan dimeriahkan oleh 25 kelompok barongsai-liong, beragam tarian daerah serta pawai baju adat 34 provinsi.
Kembali kepada nilai Tuhan, peka terhadap lingkungan, membangun persatuan, mengelola sumber daya secara tepat, hingga berlaku adil. Oleh karena itu, Wangsit Siliwangi sengaja dihadirkan di Bogor Street Festival CGM 2020 untuk menambah rasa nasionalisme masyarakat.