Dalam rangka acara Penganugrahan Ikon Prestasi Pancasila di Gedung Merdeka dan Kirab Pancasila di sepanjang jalan Asia Afrika, Kota Bandung, Badan Pembinaan Ideologi Pancasila (BPIP) mengadakan berbagai pertunjukan, mulai dari parade, musik, dan tarian kebudayaan. Acara tersebut digelar pada hari Sabtu, 9 September 2023. Kegiatan tersebut dibuka untuk umum dan dapat disaksikan langsung di lokasi tersebut.