Tari topeng Cirebon sudah ada sejak periode awal penyebaran agama Islam dicirebon, sejak Cirebon dijadikan pusat penyebaran Islam ditanah Jawa, dimana tari topeng tersebut digunakan sebagai sarana dakwah para wali.
Topeng Kelana adalah topeng yang menggambarkan karakter seseorang yang sedang marah. Tarian ini menggambarkan karakter yang bertabiat buruk, serakah, penuh amarah dan tidak bisa mengendalikan hawa nafsu yang ditandai dengan warna merah pada kedoknya.
Seiring perkembangan jaman, tarian ini menyebar dipenjuru daerah ditanah Cirebon dan memiliki gerakan-gerakan khas disetiap masing-masing daerah di Cirebon. Dan sampai saat ini tari topeng kelana menjadi tari topeng favorit di tanah Cirebon.